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加权矩阵 特征值 最优控制 LQ逆问题 线性复杂度 QR方法 程序结构 离散系统稳定性 非确定 结点 六次剩余序列 线性系统 劳斯-胡尔维茨稳定判据 新方法 稳定性判据 动态补偿器 复杂度 移位寄存器 特征方程 渐近稳定 输出比例 闭路系统 加密软件 程序复杂性 deadbeat控制 鲁棒调节器 充分必要条件 极点配置 离散系统 板形控制

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