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光流 运动估计 视觉伺服 位移及姿态参数测量 特征点对应 图像测量 特征点定位 主动外观模型 手势交互 沉浸式交互 ASM 多投影显示墙 Gabor小波 散焦图像 预测控制 非刚体运动 贝叶斯后验概率估计 散焦 Hopfield网络 图象序列 KLT 数据手套 特征点提取 主动视觉 运动平滑 特征点匹配 3DHopfield网络