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线性连续随机系统 约束方差设计 直线电机伺服系统 H∞控制 鲁棒H∞控制 非脆弱控制器 代数Riccati方程 离散系统 Delta算子 保性能控制 约束方差估计 状态观测器 鲁棒性 鲁棒控制 不确定离散系统 线性连续随机系统 动态输出反馈 线性矩阵不等式 非线性系统 大范围渐近稳定 约束方差设计

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