庞国仲 梅生伟 洪奕光 程勉 严伟勇 陈明凯 冯汝鹏 程鹏 席裕庚 张新家 鲍远律 秦化淑 李树荣 张福恩 戴冠中 刘万泉 林永华 王恩平 吕震中 王建波 陈彭年 段广仁 田沛 李嗣福 张钟俊 强文义 李文林 戴立意 王源

解耦 广义系统 微分反馈 鲁棒性 非线性系统 多重系统 能检测性 能稳性 特征结构 不确定性 动态输出反馈 输出反馈 六维腕力传感器 变结构控制 INA法 单位模 特征方程 对角化法 模糊控制 特征值 滑模控制 特征向量 容错控制系统 闭环系统 强稳定性 同时极点配置 闭路系统 传函矩阵 多项式阵 特征结构配置