郝应光 韩京清 庄良杰 崔平远 孙伟 曹少珺 张继惟 李振龙 陈阳舟 杨功流 王艳东 黄新生 吴俊杰 宋金来 黄一 周亢 许可康 闫建国 杨鹏翔 张卫明 刘育浩 甘作新 严恭敏 范子杰 杨雨 范跃祖 贺娟 钟山 孙枫 赵汪洋

卡尔曼滤波 神经网络 加速度计 鲁棒滤波 磁航向 卡尔曼滤波 无轨迹卡尔曼滤波 遥测 扩展卡尔曼滤波 惯性测量单元IMU) 可观测性 仿真 Unscented卡尔曼滤波 可观可控性 自抗扰控制技术 滤波 大失准角 非线性滤波方法 捷联惯导 跟踪微分器 捷联惯导系统 加权求平均 惯性导航系统 数字滤波器 四元数 扩张状态观测器 惯导系统 自抗扰控制器 捷联惯性导航系统 非线性

卡尔曼滤波