周明全 陈玉健 吴亚刚 田文超 王涌 耿国华 胡事民 李思昆 曾亮 孙家广 吴泉源 魏迎梅 李彦涛 石教英 淡科锋

几何约束 软体对象 自由度 预破碎 约束度 固定方向凸包 循环约束 碰撞检测 层次包围盒 线性约束 八叉树 动力学仿真 变形体 软体 数据结构