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分数阶控制器 PID比例导引律 分数阶偏微分 仿真框图 分数阶系统 静态误差和制导灵敏度 模板卷积 分数阶微分 频域分析 近似化 鲁棒 自适应控制 数值仿真 PDλ比例导引律 数字实现 纹理细节特征 分数阶梯度向量