连小珉 范辉 王建民 吴平东 席裕庚 翟军勇 邹云 李柠 陈之龙 陈宏伟 董选明 高锋 张珩 操云甫 毛剑琴 王建 赵英凯 李克强 李政国 张晓华 张元 苏荣才 邹涛 林岩 赵超 温长云 谭民 王建强 谢守烈 盛守照

速度补偿 界限函数 输出动态反馈 欠驱动 起摆 状态反馈 多模型 控制器设计 动态模型库 稳定性 不确定性估计 观测器 向量Lyapunov函数 鲁棒控制 部分反馈线性化 无人直升机 离散系统 非线性共振 混合控制 混合逻辑 鲁棒性 线性矩阵不等式 耦合 重构控制 观测器组 性能评价 故障诊断 极点约束 滑行力 时变参数系统