于守谦 孙洁 李鲁亚 孙奎 蒋大林 张绪平 熊有伦 杨宗煦 丁汉 丁希仑 姚建初 张登材 李立 陈启军 武桢 战强 陆震 刘宏 余跃庆 王宪伦 谢宗武 周军 陈伟海 张启先 王勇 余满珍 杨明明 黄剑斌

方向可操作度 PD控制器 混沌 轴孔装配 自由度 轨迹规划 开放式结构 双臂协调 全局优化 可编程运动控制卡 STD总线 逆运动学 最佳力矩 载荷质量比 人机交互 延迟反馈控制法 控制器 分层递阶结构 关节坏死 运动学 松协调 优化解 灵活度 旋量 伺服控制 可操作度椭球 机器人控制系统 模糊推理 全数字控制系统 运动学逆解