岳建海 曾凡仔 戴春来 肖建华 石志良 陈立平 赵明旺 裘正定

矛盾约束 几何约束 约简 多面集 问题规模 求解效率 稀疏矩阵 约束分解 过约束 非零元 欠约束 解析中心 线性规划 奇异性分析 计算机辅助设计 几何约束求解 递推算法 增量算法 最优解 冗余自由度