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神经网络 鲁棒性 组合大系统 脉冲控制 M-矩阵 鲁棒控制 指数同步 线性矩阵不等式（LMI） Halanay不等式 信号更新时间 细胞神经网络 变时滞 输出反馈 Lyapunov指数 时延 一般Lure混沌系统 时滞 网络控制系统