张福斌 徐德民 郭建宏 罗宁苏 潘树勋 姚学科 程勉 刘海鹰 辛海良 周军 庄心复 牛景汉 黄河 刘莹莹 胡剑波 沈春林 易颖 陈小琳 温旭升 闫茂德 冯纯伯

转动惯量 非匹配不确定性 系统输出 调速系统 不确定非线性系统 双线性系统 切换条件判别器 趋近率 频率域综合 航天器 机械臂的控制 控制选择器 线性复合 时滞系统 控制系统 滑模控制 滑动模态 准滑模 闭环辨识 控制性能 参数不确定性 在线估计 伺服系统 直流马达 适从控制 位置与力的混合控制 控制器设计 增益调度