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大系统 图影算法 电液比例系统 RBF网络 跟踪 高频增益矩阵分解 具有旋转激励的平移振荡器 高频增益 级联系统 概率意义下全局渐近稳定 相对阶 自适应控制 多变量系统 未规范化自适应律 PID控制 共振频率 欠驱动 部分反馈线性化 分散自适应控制 航空航天 鲁棒自适应控制器 会合 微分-代数系统 鲁棒 模糊控制 非线性系统 模型参考 关联系统 积分输入到状态稳定 输出反馈