王先逵 孙建泉 孙家广 郑国勤 高剑光 郄胜强 刘续征 郭戈 陈动人 雍俊海 王国瑾

路径规划 勘测及绘图 数控 几何样条 计算机辅助设计 有理参数方程 曲面 运动机器人 二次曲线 B样条曲线 约束插值 端点插值 曲线 样条曲线 直线约束 圆柱螺线 算法 拟合算法 插值计算