关柯 崔伟 刘志刚 田湘 汪国昭 罗石 赵晓光 崔峰 闫建国 沈军行 左玲 杨小栓 苏晓峰 董冀 杨崇俊 关华勇 魏毅 赵忠 陈福民 刘渝 刘军 贾秋玲 黄卫权 张连礼 赵国文 戴金海 张平 吴硕开 岳兴连 屈耀红

Unscented卡尔曼滤波 圆锥运动 朝向 弦弧映射 经验模式分解EMD) 位置和姿态 全方位运动 经验模式分解 姿态控制 汽车试验 优化 仿真 非线性系统 欧拉角 卡尔曼滤波器 大机动 Backstepping方法 3D 惯性测量单元IMU) 应用 UKF 卷弧翼 哈密尔顿 Gabor滤波器 飞行仿真 超复数 非线性约束优化 跟踪算法 特征分解 超复数奇异值分解