易成涛 鲍虎军 徐晓刚 王孝通 史海龙 贺汉根 彭群生 李焱 王章野 刘钢

图像拼接 层次重建 计算机视觉 随机抽样一致性 月球车 引导交互 视点相关纹理映射 虚拟现实 尺度不变特征变换 层次建模 特征匹配 三维重建 可见外壳 图像融合 计算机图形学 自由视点 场景约束