庄国忠 以光衢 邓兆炯 陈雪波 王朝珠 王幼毅 梁增科 严拱天 高龙

设计方法 可控性 闭环系统 初等因子 广义系统 正则反馈 鲁棒性 奇异束 矩阵Pade型逼近 力平衡回路 对角优势 调整方法 卡尔曼滤波器 观测器 控制系统 多变量系统 降维状态观测器 陀螺力 非平衡补偿 动力系统 捷联陀螺 离散广义系统 模型简化 可观性 INA法 动态补偿 多变量控制系统