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线性矩阵不等式 公共零点 鲁棒控制 线性矩阵不等式 公因子 输出反馈控制器 反馈增益矩阵 参数不确定性 改进型重复控制 最小实现 不确定性 学习算法 保性能设计 能观性 能达性 最优控制 线性不确定系统 重复控制 特征结构配置 线性系统 稳定性 滑模控制 强形式 迭代学习 状态估计 离散系统 线性离散系统 状态空间方法 收敛性 保成本重复控制

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