韩崇昭 许世 王龙 吴忠强 范岳东 李智 黄琳 冯纯伯 邵汉永 贾英民 路正午 高为炳 程勉 吴士昌

模型参考自适应控制 滤波器 镇定准则 线性矩阵不等式 离散型 相对阶数 稳定性 正实控制 线性多变量系统 参数不确定性 线性系统 标称参数 补偿 有理分式 内点法 Popov超稳定性理论 并联机器人 不确定系统 多项式 有理函数 鲁棒性 混合μ综合 系数空间 正实引理 鲁棒控制