余昭旭 杜红彬 杨盐生 李永刚 杜志勇 罗伟林 陈芳 邹早建 胡寿松 胡跃明 贾欣乐 吴玉香 苏宏业 董文杰 王鲜芳 周武能 张福斌 郑鹏远 田有先 周东霞 刘允刚 张晓婕 李星野 尚芳 常霞 闫茂德 刘亚 徐德民 刘飞 徐波

自适应控制 推广匹配 线性矩阵不等式 有限时间镇定 全局有界性 输出调节 变结构控制器 Nussbaum增益 干扰解耦 输出反馈控制 移动机器人 自适应控制 反推方法 鲁棒镇定 模型参考 鲁棒性 移动机械臂 滑模控制 过参数化 非匹配不确定性 输出跟踪 鲁棒自适应控制 动态面控制 可调停息时间 死区 神经网络 鲁棒控制 零动态 极点配置 跟踪控制

自适应控制