魏爱荣 钱艳平 翟长连 张群亮 林相泽 席裕庚 吴智铭 盛云龙 郑鹏远 田玉平 褚健 杨建军 李德伟 王伟 吕博 苏宏业 丁宝苍 邹云 李世华 赵克友

稳定性 混合动态系统 输出饱和 Petri网 吸引域 约束系统 MPC控制器 线性矩阵不等式 终端约束 时变终端约束集 执行器饱和 多面体不确定性 鲁棒性 鲁棒预测控制 不变性原理 多Lyapunov函数 输入非线性 反馈镇定 输出反馈 预测控制 切换系统 可行性 输入受限