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三维物体表达 几何约束结构 单视点灰度图像 几何信息 计算机视觉 属性关系图 多事件学习模型 图像检索 三维模型 形态图 深度图象 曲率 特征视图 射影变换 射影不变量 多样密度 三维物体表达方法 匹配策略