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三次均匀B样条曲线 C1连续 收敛阶数 三点共线 生成多项式 局部性 一阶几何连续 binary细分法 插值 计算机应用 四次Bézier曲线 Ck连续性 保单调性 有理样条 一致收敛性 数值计算 插值曲线 交互式离散插值曲线 曲率连续