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软硬件设计 TCU xPC S函数 SPI 发电机微机励磁实验装置 C8051F020 TLE6250 通信协议 分层驱动设计 Modbus协议 单片机 ARM7处理器 CAN总线 DSP 分布式监控系统 虚拟软驱 MCP2515 嵌入式启动 MC9S12C128 μCOS-Ⅱ 货梯 群控模糊算法 电梯群控系统