赵一路 樊晓平 陈雄 贺汉根 韩建达 吴涛 陈伟 丁帅华 李政 蔡自兴 张恒 袁成 陈白帆

移动机器人 定位 奇异值分解 码盘 导航 地图构建 单目视觉 机器人“绑架”问题 地图匹配 粒子滤波器 轨迹规划 微小机器人 粒子群优化