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感应电动机 渐近稳定 强化学习 二次性能 不确定动态系统 矩阵特征值 有限时间收敛 不确定性 自适应评价 终端滑模控制 自适应控制 神经网络 鲁棒自适应控制 渐近稳定性 鲁棒性 非线性不确定参数 自适应模糊模型 时滞系统 广义双线性系统 扇区非线性 非线性 广义系统 时滞线性系统 指数稳定性 电液控制系统 非线性控制 滑模控制 线性矩阵不等式（LMI） 稳定性分析