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补偿 标定实验 静态特性 中间变量 非线性代数方程 逆滤波器 两步法控制 系统辨识 样条逼近 开环辨识 参数辨识 Wiener模型 粒子群优化（PSO）算法 数字信号处理器 稳定性 pH中和 试验 多尺度分析 非线性静态增益 预测控制 最佳切比雪夫逼近多项式 非过零逆重复M序列 非线性控制 模型预测控制 交叉准则法 多输入多输出系统 非线性动态系统 动态特性 预测函数控制 近似法