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边交换 最短路径 存在性 局部仿射变换 网格生成 质量控制 椭圆距离 约束Delaunay三角化 限定Delaunay四面体化 综述 PEBI网格 手写体 黎曼度量 可视化 扫描线法 曲面重构 油藏数值模拟 约束Voronoi剖分 曲面三角化 Voronoi图 曲面 连通 约束 算法 右凸链 中轴 自适应网格 限定 增量法 尺寸控制