熊光明 朱龙彪 徐正飞 高峻峣 黄文宇 高峻尧 徐海黎 陆际联 王兵 张兴国 简耀佳

UDP协议 机器人 自动控制 侧向控制 故障树 机械臂 ARP协议 预估控制 移动机器人 失控 远程控制 脚本 逆向FTF 安全性分析 虚拟传感器 无人车辆 故障保护 神经网络 轮式移动机器人 越障 视频服务器 自主车 嵌入式以太网 RTL8019AS 统一控制 安全系统 ICMP协议 航向跟踪 地面机器人 TCPIP

北京理工大学机械与车辆工程学院 北京理工大学机器人中心 北京理工大学机器人研究中心 北京理工大学机械工程与自动化学院