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体系结构
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非线性不确定系统
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控制系统设计
不确定机器人控制系统
设计
未知参变量
CAN总线
自适应观测器
智能节点
局部行为规划
所属机构
山东电力研究院
东北大学自动控制系
天津大学智能机械研究所
天津大学电气自动化与能源学院
山东济南
中国科学院沈陌自动化研究所
中国科学院机器人学开放研究实验室
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
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