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马保离图谱-计算机领域:
相关人员
任艳青
宗光华
周火凤
霍伟
宋丽辉
何战斌
张芳芳
王连圭
研究领域
自运动
吸引区
路径跟踪
自运动控制
输出跟踪
移动机器人
链式标准形
多项式拟合
非连续切换算法
冗余机器人
时间-状态模型
链式系统
时变光滑指数镇定
二阶链式标准型
时变光滑镇定
离轴式拖车
反馈镇定
路径规划
非完整控制
非完整链式系统
离轴式拖车移动机器人
非完整系统
欠驱动机器人系统
全局镇定
轮式移动机器人
状态观测器
奇异点
时间-状态能控形
所属机构
北京航空航天大学第七研究室
北京航空航天大学第七研究所
中山学院电子系
七研北京
广东中山
北京航空航天大学七研
北京航空航天大学
中航六一八所飞控部
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