车立新 翁新华 房光辉 宋涛 郭兴 杨汝清 王少梅 叶敬安

多感知融合 带电清扫机器人 绝缘升降平台 斜滑移转向 遗传基因算法 接力式 斜直线运动 绝缘 带电清扫 最优自适应控制 关节式 机器人 清扫机器人 高电压 绝缘性能 摩擦轮 剪叉式结构

上海交通大学机器人研究所 武汉交通科技大学港口机械工程系