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虚拟延长线 Rao-Blackwellised Unscented卡尔曼滤波器 主动探索 移动机器人 跟踪能力 连杆 SP模型 拖挂式移动机器人 局部子地图 非标准连接 路径跟踪控制 主动同时定位与地图创建 倒车运动 多机器人协作 主动同时定位与建图（SLAM） 控制器 带拖车的轮式移动机器人 线段特征 标准连接 调度 多目标优化 包络路径 扩展的卡尔曼滤波器 同时定位与建图 全局路径跟踪控制 运筹学 SUT变换 多智能体 陆标配置 路标

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