王心丰 杜洪流 李银胜 张和明 万坤华 查选芳

旋量 机器人动力学 轨迹规划 运动分析 动态干涉力 姿态旋量 对偶映射原理 结构设计 参数辨识 动力学 仿生机器人 螺旋变换 运动控制 机器人 重复运动量

东南大学 清华大学 东南大学二系 东南大学机械工程系 中国科学院机器人学开放研究实验室 南京航空学院 南京航空学院501教研室