傅振宪 马述军 王广雄 付振宪 张广莹 刘立恒 孙昌跃

惯性平台 预测控制 温度试验 小波网络 陀螺漂移 负荷控制 在线建模 惯性制导 可移植性 灵敏度 非线性系统 仿真模型 小波消噪 代数Riccati方程 船体挠曲 误差模型 H∞滤波 辨识 Kalman滤波 方差约束 传递对准 IMU 导航精度 线性化 漂移 动态矩阵控制

哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 黑龙江哈尔滨 哈尔滨工业大学控制工程系 湖南科技大学信息与电气工程学院