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极大-加代数 输出反馈镇定 能控序列 上限能观 柔性制造系统 能观维数 凝着色图 着色图 坐标变换 周期配置 最小实现 理论研究 对偶原理 线性整数规划 代数等价 极小极大加函数 干扰解耦问题 监控 二维系统 极大代数 扩展时间事件图（ETEG） 周期序列 新结构 分别能达 能观性 输出反馈 白色图 能达能观性 极点配置 完全能观性

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