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导纳控制
运动学模型
鞍点
步行机器人
时不变步态
动力学计算
控制律
位置控制卡
舞伴机器人
行为主义
国产数据库
拟人机器人
模糊控制器
鞍点规划
零力矩点
数字伺服
中心模式发生器
姿态控制
ZMP检测
压电驱动
稳定性判据
抗倾覆机构
CAN总线
误差传递模型
模块化
所属机构
清华大学精密仪器及机械学系
清华大学摩擦学国家重点实验室
北京清华大学精仪系制造所
清华大学精仪系制造工程研究所
中国人民解放军总医院超声科
浙江大学
清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所
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