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实时控制 输出反馈 最优控制 计算机软件 输出仿真 鲁棒自适应控制器 多变量系统 全局稳定性 系统辨识 非线性系统 ε-跟踪 辅助变量法 数学模型 多输入—多输出 不确定性 离散时间系统

华东师范大学数学系 上钢五厂 华东师范大学