郭雷 陈兆宽 程兆林 魏爱荣 郭磊

执行器饱和 非线性摄动 H2性能 可控性 鲁棒稳定性 无限维线性系统 吸引域 非线性摄动系统 L2增益 奇异系统 状态时滞 Controllability 圆判据 广义系统 传递矩阵 极点分布 奈奎斯特曲线 能量受限 定理2 实现方法 多项式 LMI区域 零能 最小二乘估计 控制能量 离散系统 多项式矩阵 鲁棒镇定 输出饱和 绝对稳定性

青岛大学电气与自动化工程学院 青岛大学电气工程系 青岛大学电工程系 青岛大学数学系 山东大学数学系 中国科学院系统科学研究所 青岛大学应用数学系 山东大学