杜立彬 刘宏 蔡鹤皋 高晓辉 姜力 王昊 金明河

样本熵 相关边 密切边 神经网络 肌电信号 小波变换 多边形 随动式机器人

黑龙江哈尔滨 慕尼黑82230 曲阜师范大学数学科学学院 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨工业大学机器人研究所 德国宇航中心机器人及机电一体化研究所