张威 赵世田 王海涛 牛敏 段华 刘凯 孙颖 李万军 高素美 付莹莹

位模式 局部视差连续性 曲线拟合 插补 最大包围盒 多点调整算法 前瞻插补 立体视觉 回路 空间填充曲线 数据生成 Hausdorff距离 算法 动态障碍物 刀具轨迹 硬件模块 关键点 可重构数控系统 B样条曲线 软件模块 可控误差 参数曲线 等残留高度 数控系统 移动机器人 COM组件 自适应插补 速度控制

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