刘忠 曹秉刚 梁晓庚 唐硕

空空导弹 动态测试 欧拉角 四元数 分布式仿真 Backstepping方法 姿态控制 全方位运动 实时 制导控制系统

洛阳光电技术发展中心 西安交通大学机械工程学院机械电子工程系 西安建筑科技大学机电学院 陕西西安 洛阳光电研究中心 西北工业大学航天工程学院