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运动学
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机器学习
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PRM
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非完整动力学系统
模型参考自适应逆控制
串级
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智能空间
柔索驱动
所属机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学...
中国矿业大学信息与电气工程学院
江苏徐州
清华大学机械工程系
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学...
中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验...
北京科技大学信息工程学院
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