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MIMO离散非线性控制系统 非线性系统 n阶冲激响应函数矩阵（n阶Volterra核矩阵） 条件马尔可夫结构 线性矩阵不等式 随机系统 局部稳定性 最佳线性无偏估计 垂直命中 变结构控制 Markov跳变系统 死锁 最优控制 Volterra算子 FDBIBO稳定性 条件马尔科夫结构 距离估计 制导律 多普勒 方差约束 时间管理 逼近最优滤波 H∞控制 非线性传递函数矩阵 Bellman随机动态规划法 融合算法 变结构系统 H∞性能 最大有效逻辑时间 动态滑模

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