贾宁 贺锋 王鹏程 张玉东 吴浚瀚 张雪波 王宁 马博军 颜钢锋 刘玺 余冠云 高金晟 孙宁 秦晓丽 肖潇 周娴玮

制袋机 学习控制 不确定性 模糊逻辑 变比模型 视觉 调幅 “绑架”问题 全局收敛 原子力显微镜 单目视觉 硬件 路径规划 逆补偿 遗传算法 接触式 最优逆控制 自适应镇定控制 定长控制 软件 单片机 视觉伺服 动态模板匹配 全区域搜索 轻敲式 移动机器人 鲁棒性 移动机器人系统 全局定位 轨迹规划

南开大学机器人与信息自动化研究所 浙江大学电机系 南开大学信息学院机器人所 南开大学信息学院电信系 浙江大学工业控制技术国家重点实验室