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杨宗鹏图谱-计算机领域：

相关人员

潘博 付宜利 王树国

研究领域

雅可比矩阵 腹腔镜机器人 冗余机器人 逆运动学 微创外科手术 实时控制 控制系统

所属机构

黑龙江哈尔滨 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实... 哈尔滨工业大学先进机器人及系统国家重点实...

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