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李长金图谱-计算机领域：

相关人员

吴沧浦

研究领域

参考坐标系 机器人动力学 线性化 标准轨迹 运算次数 关节式机器人 拉格朗日-欧拉方法 机器人动力学模型

所属机构

北京工业学院自动控制系

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