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控制分配 层次本体 不确定性 光纤光栅传感系统 湿度 改进积分型滑模面 辅助创新系统 鲁棒优化 光纤光栅解调 知识管理 积分饱和 稳态误差 改进积分 高分子湿敏电阻 TSP63002 传感器 非线性系统 俯仰角速度跟踪 知识地图 控制重构 温度补偿 滑模控制 控制效率 光纤Bragg光栅 创新设计

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