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李元春图谱-计算机领域:
相关人员
杨涤
姜日花
李英
朱明超
曹小涛
吴瑶华
研究领域
可重构机械臂
最优化方法
容错控制
模糊控制
柔性臂
线性算子半群
常数补偿器
补偿控制
力控制
速度观测模型
变结构控制
对角优势
正实引理
奇异摄动
自适应控制
模糊神经网络
鲁棒对角优势
模块机器人
多变量系统
鲁棒自适应
RBF神经网络
协调运动
观测器
分布参数
分散控制
所属机构
吉林大学通信工程学院
吉林工业大学电子工程系
哈尔滨工业大学空间科学与技术系
吉林大学中日联谊医院
哈尔滨工业大学
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