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李允旺图谱-计算机领域：

相关人员

刘建 葛世荣 朱华

研究领域

差动机构 摇杆式机器人 摆臂 摇杆 攀越台阶 悬架构型 W形履带 越障 行星齿轮 质心 摇杆式履带机器人 履带式机器人

所属机构

中国矿业大学机电工程学院

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